近日，泰和污水處理廠(chǎng)二期廠(chǎng)區(qū)正式啟用機(jī)器人智能系統(tǒng)承擔(dān)日常巡檢作業(yè)，該系統(tǒng)作為全國(guó)污水處理廠(chǎng)首個(gè)由多種類(lèi)機(jī)器人構(gòu)成的"海陸空"立體化機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)，全面覆蓋二期廠(chǎng)區(qū)全部生產(chǎn)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工藝、設(shè)備、安全的全自動(dòng)、全天候、無(wú)死角巡檢，在安全保障、作業(yè)效率、場(chǎng)景適配等方面優(yōu)勢(shì)顯著，為污水處理韌性運(yùn)行和安全管理注入強(qiáng)勁科技動(dòng)能，形成水務(wù)運(yùn)維領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用的新標(biāo)桿。

"海陸空"立體機(jī)器人巡檢體系

01. 破解全地下式污水廠(chǎng)運(yùn)維痛點(diǎn)

傳統(tǒng)巡檢難題亟待破局

作為全地下式污水處理廠(chǎng)，泰和污水處理廠(chǎng)此前采用傳統(tǒng)人工巡檢模式，在實(shí)際運(yùn)維過(guò)程中面臨三大難題，成為制約運(yùn)維效率與安全管控的核心瓶頸：

第一，全地下污水處理廠(chǎng)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)于地上污水廠(chǎng)較高；

第二，是人工常規(guī)巡檢耗時(shí)久，尤其是夜間運(yùn)維關(guān)鍵時(shí)段，若突發(fā)設(shè)備異常、工藝波動(dòng)等緊急情況，常規(guī)人工巡檢流程極易中斷；

第三，是巡檢記錄依賴(lài)紙質(zhì)記錄或手動(dòng)錄入，數(shù)據(jù)滯后性明顯，無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、動(dòng)態(tài)預(yù)警，難以做到風(fēng)險(xiǎn)隱患早發(fā)現(xiàn)、早處置。

02. 多種類(lèi)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)形成全場(chǎng)景智能巡檢能力

針對(duì)傳統(tǒng)人工巡檢的核心痛點(diǎn)，泰和污水處理廠(chǎng)采用了輪式、四足、無(wú)人機(jī)和無(wú)人船等4大類(lèi)機(jī)器人，搭載高清視覺(jué)、紅外熱成像、氣體傳感器等多模態(tài)感知單元，深度融合AI 算法，可高效適配五大應(yīng)用場(chǎng)景，精準(zhǔn)自動(dòng)識(shí)別21種安全風(fēng)險(xiǎn)隱患，5種工藝狀態(tài)和2種設(shè)備狀況。

一是配電間內(nèi)，輪式機(jī)器人自動(dòng)巡檢設(shè)備工況，自動(dòng)識(shí)別儀表讀數(shù)、按鈕狀態(tài)、柜體溫度監(jiān)測(cè)等例行巡檢任務(wù)。

輪式機(jī)器人巡檢

二是生物池區(qū)域，四足機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別儀表數(shù)據(jù)，無(wú)人船深入密閉池體內(nèi)部，實(shí)時(shí)巡查曝氣狀態(tài)、水流情況、池體結(jié)構(gòu)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)曝氣異常、浮泥堆積、結(jié)構(gòu)損壞等異常工況。

生物池立體巡檢

三是二沉池和高沉池工藝段，無(wú)人機(jī)自動(dòng)識(shí)別跑泥、鏈條脫落等情況。

四是其他區(qū)域綜合巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)硫化氫、甲烷等有毒有害氣體濃度，排查設(shè)備跑冒滴漏、儀表異常等問(wèn)題。

五是全廠(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)層面，各類(lèi)機(jī)器人采集的視頻數(shù)據(jù)匯集到統(tǒng)一AI視頻識(shí)別平臺(tái)通過(guò)AI算法自動(dòng)識(shí)別21種安全風(fēng)險(xiǎn)，一旦發(fā)現(xiàn)異常立即觸發(fā)預(yù)警，實(shí)現(xiàn)隱患早發(fā)現(xiàn)、故障早處置、風(fēng)險(xiǎn)早管控。

二沉池?zé)o人機(jī)巡檢

立體化智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)已成為廠(chǎng)區(qū)24 小時(shí)不間斷值守的"智能哨兵"，據(jù)統(tǒng)計(jì)使用該系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)巡檢，人工巡檢工時(shí)降低50%，安全風(fēng)險(xiǎn)隱患實(shí)時(shí)識(shí)別率達(dá)到80%，應(yīng)急響應(yīng)時(shí)效性提升60%。

03. 兩大核心優(yōu)勢(shì)樹(shù)立立體化智能巡檢行業(yè)標(biāo)桿

相較于污水廠(chǎng)普遍采用單種類(lèi)機(jī)器人巡檢模式，泰和污水處理廠(chǎng)這套全國(guó)首創(chuàng)的立體化機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)兩大突出優(yōu)勢(shì)，為水務(wù)行業(yè)智能運(yùn)維提供了可復(fù)制、可推廣的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

一是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)域全覆蓋，巡檢任務(wù)全承擔(dān)。單種類(lèi)機(jī)器人易受巡檢場(chǎng)地的限制，無(wú)法覆蓋全地下污水廠(chǎng)所有巡檢場(chǎng)景，進(jìn)而難以完成全部人工巡檢任務(wù)內(nèi)容。泰和廠(chǎng)結(jié)合人工巡檢任務(wù)內(nèi)容、廠(chǎng)區(qū)復(fù)雜地形及各類(lèi)機(jī)器人性能特點(diǎn)，精準(zhǔn)篩選適配地下工況的4種機(jī)器人，構(gòu)建"海陸空"立體巡檢體系，打破場(chǎng)地限制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)區(qū)域全覆蓋，巡檢任務(wù)全承擔(dān)。

二是實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)機(jī)器人協(xié)同工作，賦能靈活化現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維。泰和廠(chǎng)搭建機(jī)器人統(tǒng)一管理平臺(tái)，對(duì)各類(lèi)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)統(tǒng)籌、路徑規(guī)劃與協(xié)同調(diào)度，除了例行的計(jì)劃巡檢模式以外，可根據(jù)臨時(shí)運(yùn)維、專(zhuān)項(xiàng)排查、應(yīng)急處置等靈活需求，通過(guò)統(tǒng)一管理平臺(tái)快速配置多種類(lèi)機(jī)器人協(xié)同完成復(fù)雜工作，形成"多機(jī)協(xié)作"模式或是"人機(jī)協(xié)同"模式。例如當(dāng)發(fā)生進(jìn)水區(qū)設(shè)備故障時(shí)（如進(jìn)水泵故障），可觸發(fā)負(fù)責(zé)進(jìn)水區(qū)巡檢的四足機(jī)器人至具體點(diǎn)位查看設(shè)備控制柜，確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)，同時(shí)觸發(fā)無(wú)人機(jī)對(duì)進(jìn)水區(qū)域進(jìn)行全面巡檢，謹(jǐn)防冒溢情況。

04. 科技賦能水務(wù)轉(zhuǎn)型持續(xù)深耕水環(huán)境治理

泰和污水處理廠(chǎng)多種類(lèi)巡檢機(jī)器人的全面應(yīng)用，不僅優(yōu)化了傳統(tǒng)巡檢模式、降低了一線(xiàn)工作人員的運(yùn)維壓力，更加推動(dòng)污水廠(chǎng)在智慧化轉(zhuǎn)型過(guò)程中探索出一條全新的技術(shù)路徑。

下一步，污水公司將以此次立體化機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)啟用為契機(jī)，持續(xù)深化技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用場(chǎng)景拓展，不斷優(yōu)化機(jī)器人在巡檢、監(jiān)測(cè)、應(yīng)急等場(chǎng)景的功能應(yīng)用，以科技賦能水務(wù)運(yùn)營(yíng)，進(jìn)一步提升污水處理保障能力與安全管控水平，為城市水環(huán)境綜合治理、水務(wù)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供更強(qiáng)支撐。

PS:泰和污水處理廠(chǎng)也是"雙百跨越"污水處理標(biāo)桿聯(lián)盟評(píng)選的首批智能運(yùn)營(yíng)標(biāo)桿廠(chǎng)，代表了行業(yè)智能化領(lǐng)跑者水平。為深入學(xué)習(xí)標(biāo)桿建設(shè)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，以標(biāo)桿的力量推動(dòng)行業(yè)智能化進(jìn)階，雙百聯(lián)盟將于4月13-17日舉辦第四期雙百跨越標(biāo)桿萬(wàn)里行（2026）第2次活動(dòng)，首站將走進(jìn)泰和污水處理廠(chǎng)，歡迎各位行業(yè)同仁報(bào)名參加，聯(lián)系人：雙百聯(lián)盟秘書(shū)處 李偉 13269111031（微信同步）。

編輯：趙凡