恒通環(huán)境自主研發(fā)城市管網(wǎng)智能裝備——滿水檢測(cè)機(jī)器人

時(shí)間：2020-11-10 09:55

來源：恒通環(huán)境

　　11月25日-27日，2020第七屆中國(guó)國(guó)際城市管網(wǎng)展覽會(huì)將在上海國(guó)家會(huì)展中心舉辦。恒通環(huán)境將攜多款自主研發(fā)的城市管網(wǎng)智能裝備、非開挖預(yù)處理設(shè)備、管網(wǎng)修復(fù)材料及智慧管網(wǎng)運(yùn)維系統(tǒng)等亮相中心區(qū)TA-05。

　　目前，展會(huì)已進(jìn)入緊鑼密鼓的籌備階段，現(xiàn)將最新款產(chǎn)品分享給大家。

　　滿水檢測(cè)機(jī)器人

　　別名“鰩魚”

　　恒通環(huán)境自主研發(fā)的滿水檢測(cè)機(jī)器人，專門針對(duì)解決管道高水位、高淤積、滿水檢測(cè)等問題，適用于DN500以上的圓管及箱涵，可快速檢測(cè)管道內(nèi)部淤積情況，以及管道內(nèi)結(jié)構(gòu)性缺陷問題。

　　設(shè)計(jì)理念

高水位（滿水）管道檢測(cè)作為管網(wǎng)檢測(cè)的難點(diǎn)和痛點(diǎn)，對(duì)檢測(cè)設(shè)備要求極高。恒通環(huán)境針對(duì)這一問題，自主研發(fā)了適用全水下檢測(cè)作業(yè)的“滿水檢測(cè)機(jī)器人”。該設(shè)備在研發(fā)階段充分考慮到高水位對(duì)設(shè)備自動(dòng)化、設(shè)備防護(hù)、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)精準(zhǔn)檢測(cè)等多個(gè)維度的技術(shù)要求。

　　機(jī)身外觀采用流線型設(shè)計(jì)可減小水下行駛阻力，提升水下運(yùn)行速度；機(jī)器人內(nèi)置自主動(dòng)力系統(tǒng)，水下可自主行進(jìn)，無需牽引繩拉拽；搭載高精度聲吶采集系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集、傳輸水下信息，信息勘測(cè)精準(zhǔn)無誤。

　　別名“鰩魚”寓意滿水檢測(cè)機(jī)器人的水下運(yùn)動(dòng)姿態(tài)適應(yīng)能力極強(qiáng)，如同鰩魚一般在水下暢行，探查能力超強(qiáng)，可極大提升水下檢測(cè)工作的效率，成為高水位（滿水）管道檢測(cè)必備利器。

　　產(chǎn)品亮點(diǎn)

　　無需預(yù)處理

　　遇到高水位（滿水）管道檢測(cè)時(shí)，在不做管道氣囊封堵或降水位預(yù)處理的情況下，可直接將設(shè)備投放到管道內(nèi)部，針對(duì)性解決管網(wǎng)高水位（滿水）工況的檢測(cè)問題。

　　自主動(dòng)力便捷高效

　　滿水檢測(cè)機(jī)器人采用自主動(dòng)力，水下檢測(cè)過程無需使用牽引繩拉拽爬行器，可自主行進(jìn)，工作效率高；地面操作者通過控制姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使機(jī)器人完成下潛、上浮等動(dòng)作，操作簡(jiǎn)潔、人性化。

　　水下防傾覆

　　機(jī)器人內(nèi)置自穩(wěn)定系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人水下平衡狀況，有效防止機(jī)身傾覆，穩(wěn)定性更高。

　　高精度聲吶數(shù)據(jù)采集

　　配備高精度截面掃描聲吶，環(huán)形掃描管道內(nèi)部管壁情況，形成直觀的管道截面圖掃描數(shù)據(jù)。地面系統(tǒng)對(duì)管線截面數(shù)據(jù)合成，形成立體的管道圖形，從而得到管線尺寸及淤泥沉積信息，并自動(dòng)進(jìn)行沉積量統(tǒng)計(jì)。